Nascida em Santos, Lúcia Lambert de Andrade formou-se em Letras pela USP e veio para São João da Boa Vista para lecionar. A cidade, que inicialmente seria lugar de trabalho, acabou se tornando também espaço de família, pertencimento e atuação pública duradoura.
Trabalhou no magistério, em movimentos católicos e em ações voltadas aos mais vulneráveis. Nos movimentos da Igreja, atuou em organização comunitária e trabalho social.
Ao lado de Chafica Antakly, foi cofundadora do SAS, o Serviço de Assistência Social, iniciativa importante no amparo a famílias necessitadas da cidade.